西門子驅(qū)動(dòng)器與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣,由電源變壓器,維護(hù)電源電路,PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器,三相逆變電源橋構(gòu)成,其西門子驅(qū)動(dòng)器基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器,先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運(yùn)行電源電路常見故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見故障,控制器板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成,包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析,DSP電氣系統(tǒng),I/O系統(tǒng)軟件,相對(duì)性說(shuō)該板返修率低,關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義,這對(duì)維修很有協(xié)助,維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一工具。
西門子驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)西門子驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的要求
1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
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